Première loi de Kepler : Dans le référentiel héliocentrique, chaque planète décrit une ellipse dont le centre du soleil occupe un des foyers.
Deuxième loi de Kepler : Dans le référentiel héliocentrique, les aires balayées en un intervalle de temps t par le segment centre du soleil-centre de la planète sont égales.
Les aires colorées sont égales. Troisième loi de Kepler : Dans le référentiel héliocentrique, le carré de la période sidérale d'une planète est proportionnel au cube du demi grand axe de son orbite. En d'autres termes, le rapport T2/a3 est constant.