La vision du monde ( de l'univers ) que l'on a actuellement est très loin de celle de l'antiquité.
En effet, il y a eu beaucoup de découvertes qui ont peu à peu modifié la façon de se représenter l'univers, pour
passer d'un monde où la Terre est le centre de l'univers avec les planètes qui tournent autour, à un monde où la Terre fait partie du système solaire,
le Soleil étant une des nombreuses ( même très nombreuses ) étoiles de la Galaxie, elle-même formant avec tant d'autres l'univers.
Au début, dans l'antiquité, les Grecs ( inspiré par Aristote
) s'imaginaient que la Terre était centrale et fixe et que toutes les planètes, et le Soleil et la Lune
tournaient autour :
Puis, Ptolémée, vers 140 après JC a modifié la théorie d'Aristote : les planètes suivent un petit cercle
( appelé épicycle ),
dont le centre suit un grand cercle dont la Terre est le centre, ce qui permet d'expliquer les rebroussements de chemin de certaines planètes :
Ensuite, Copernic, au 16ème siècle, suite à un décalage des dates basées
sur le système de Ptolémée, a instauré un système héliocentrique, en se basant sur des tables astronomiques
de modeste précision, pressenti déjà par certains philosophes Grecs,
même si pour lui les orbites des planètes restent circulaires, et s'il ignore tout des lois
les gouvernants.
Il propose des épicycles sur les orbites différents de ceux de Ptolémée et
décentre le Soleil de l'orbite des planètes.
Enfin, c'est Kepler, qui avec l'aide de Tycho Brahé, a amené la vision du monde ( du système solaire )
que l'on a aujourd'hui, même s'il a fallu attendre Newton pour voir apparaître les lois qui régissent le mouvement des planètes.